液壓系統
合肥君琪液壓有豐富的機械設備同步項目經驗:
①采用柱塞分流泵達到同步要求,分流泵的出口相互獨立,可以很好實現設備頂升、平移
獨特的獨立柱塞設計,每個柱塞腔都是相互隔離的,這樣每個柱塞出口就可以分開使用,這意味著1臺泵可以提供多種功能和利用分流裝置實現同步。
② 比例閥+閉環控制器實現同步,使用低摩擦系數的伺服油缸配置有位移傳感器,閉環控制器能夠接受各個位移反饋,并向伺服油缸的比例閥輸出控制信號。
該閉環控制器自帶的運算程序能夠對指令信號和位移反饋讀出的實際位置進行比較,從而生成各個油缸的目標位置。目標位置和實際位置之間的誤差是閉環控制的輸入信號。
這通常是通過一個PID控制器來實現,PID算法會計算出送到比例閥的輸出值,使它在一個毫秒左右的周期下實時跟蹤其指定的目標位置。
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